Меню раздела
А
[110]
|
Б
[307]
|
В
[269]
|
Г
[291]
|
Д
[217]
|
Е
[47]
|
Ж
[47]
|
З
[65]
|
И
[48]
|
К
[223]
|
Л
[216]
|
М
[416]
|
Н
[137]
|
О
[178]
|
П
[533]
|
Р
[207]
|
С
[438]
|
Т
[243]
|
У
[54]
|
Ф
[123]
|
Х
[64]
|
Ц
[42]
|
Ч
[68]
|
Ш
[81]
|
Щ
[12]
|
Э
[97]
|
Ю
[23]
|
Я
[34]
|
|
Словари, Энциклопедии.
Кинематика
| 20.03.2013, 21:51 |
Кинематика – наука, изучающая состояние движения независимо от вызывающих его сил, и получившая название от греческого слова cinhm(– состояние движения и составляющяя часть общей науки о движении – механики. Цель ее состоит в изучении геометрических свойств движения, скоростей и ускорений: для достижения этой цели пользуются анализом и геометрией. К. называют геометрией четырех измерений, так как она имеет дело с тремя координатами пространства и еще с четвертым переменным, представляющим собой время. Скорости представляются первыми производными от координата по времени, ускорение – вторыми производными и еще, кроме того, рассматриваются производные от координат по времени высших порядков, называемые ускорениями высших порядков. С аналитической точки зрения, вся К. сводится к изучению соотношений, существующих между этими величинами. В последнее время явилось стремление к изучению К. чисто геометрическими способами. Первые, весьма общие кинематические теоремы, чисто геометрического характера, даны были знаменитым Пуансо (Poinsot) в его «Theorie nouvelle de rotation des corps» в 1834 году. Если рассматривать движение таких систем, все точки которых движутся в плоскостях параллельных между собой, то дело приводится к рассмотрению движения плоских фигур в плоскости (К. на плоскости). Перемещение неизменяемой фигуры в плоскости вполне определяется перемещением неизменяемо соединенного с той фигурой прямолинейного отрезка. Всякое же перемещение в плоскости прямолинейного отрезка из одного положения в другое может быть произведено вращенем отрезка около некоторой точки, называемой центром перемещения. К. изучает и движение изменяемых систем. Скорости поступательные, скорости вращения и ускорения изображаются прямолинейными отрезками и складываются по правилам сложения векторов .Доказывается, что в бесконечно малый момент всякое движение неизменяемой системы приводится к винтовому. К. жидкого тела опирается, главнейшим образом, на исследование деформаций бесконечно малого параллелепипеда и на конформное преобразование плоскостей мнимого переменного. Выделение К., как особой науки, из общего цикла наук о движении произведено было Ампером в его «Essai sur la philosophie des sciences» в 1834 г. Чисто аналитическую обработку К. получила в сочинении Резаля: «Traite de cinematique pure». В следующих сочинениях: Бобылев, «Курс аналитической механики», Schel, «Theorie der Bewegung und der Krafte»; Collignon, «Traite de mecaniqiie»; Сомов, «Теоретическая механика» и во многих других методы аналитический и геометрический взаимно дополняются. Превосходное, чисто геометрическое изложение К. дается в книге Бурместра: «Lehrbuch der Kinematik». В связи с приложением к теории механизмов К. трактуется в классическом сочинении Reuleaux: «Theoretische Kinematik» (1888); а также в следующих: Willis, «Principies of Mechanism» (1841); Giulio, «Elementi di cinematica applicata alle arti» (1847); Laboulaye, «Traite de cinematique» (1849, 1864, 1878); Morin, «Notion geometriques sur les mouvements et leurs transformations» (1851); Girault, «Elements de Geometrie appliquee a la transformation du mouvement dans les machines» (1868); Belanger, «Traite de cinematique» (1864); Haton de laGoupilliere, «Traite de mecanismes» (1864); Bour, «Cours de mecanique et machines» (1865) и Streinz, «Physikalische Grundlagen der Mechanik» (1883). К. жидкого тела изложена в сочин. проф. Жуковского: «Кинематика жидкого тела» (1876). Н. Делоне.
|
Категория: К | Добавил: snimu
|
Просмотров: 197 | Загрузок: 0
| Рейтинг: 0.0/0 |
|